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Commande de moteur brushless pour nacelle.
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j2m_17


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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 12:13 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Lorsque je connecte l'USB puis la 3S (et inversement) et que je retire l'USB ensuite, la carte est opérationnelle.

Va comprendre Charles...
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Jean-Marie Malsacré

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airmamaf


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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 13:58 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

J'ai eu aussi le même symptôme hier, j'ai dû réussir à piloter le moteur du picth une ou 2 fois entre branchant l'usb et la 3s et en débranchant ensuite l'usb, je pensais qu'il y avait un faux contact quelque part entre le moteur du pitch avec la carte, mais en fait non y a sans doute autre chose qui ne va pas, car maintenant plus rien. 
C'est un truc dingue. J'ai l'impression qu'on est un peu seul avec ce problème.
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 14:11 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

je fais des tests aprofondis de la carte drotek cet ap midi
n'hesitez pas a recharger le firmware, c'est un truc que je fais systematiquement lorsque je reçois une carte! c'est con mais...
il faut etre methodique dans l'install, sens de l'imu sens des moteurs, une inversion et ca se ballade dans tous les sens!!
perso j'y vais axe par axe, d'abord le tilt apres le roll
retirez pas l'usb a chaud, debrancher d'abord la lipo, ensuite retirer l'usb (et inversement lors du raccordement d'abord la lipo)
ensuite rebooter la carte!
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 14:15 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Personne n a une Drotek qui fonctionne ?
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 14:21 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

C'est ce que j'ai fait pour la Dotek, j'ai rechargé le firmware avant de m'en servir via Arduino en choisissant "Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328".
En revanche quand tu parles du sens des moteurs, c'est-à-dire (l'ordre des 3 fils à une importance pour que les moteurs tournent, ou seulement une importance pour qu'il tournent dans le bon sens) ? 
De même tu parles de rebooter la carte, c'est-à-dire (débrancher / rebrancher la carte) ?
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 14:21 (2013)    Sujet du message: Publicité

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airmamaf


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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 14:46 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Vu sur le forum multi-rotors-fans-club :
Quand les entrées RC pour le roll(A2) et le nick (A1) ne sont pas utilisées, elles peuvent être légèrement perturbées. Si on touche par exemple les pins avec le bout du doigt, le bruit électronique généré est suffisant pour faire "déconner" les roll et nick du gimbal.
2 solutions possibles pour y remédier:
1) mettre les entrées A1 et A2 a la masse (GND)
2) ou alors régler dans le BL Tool le RCGain=0 avec le RC Abs/Prop a régler sur Prop et pas sur Absolute

Avec un lien vers : http://code.google.com/p/b-gimbal/


Il est aussi indiqué (Source Drotek) : "Il faut juste que les pull-up dans le code de l'arduino soit désactivés", j'ai rien vu dans le code. Est-ce qu'il faut faire une adaptation ou pas dans le soft 0.46B ?


Dernier point, serait-il possible de faire un post séparé avec tous les trucs à savoir sur la carte Drotek ?


EDIT : 
Je viens de relire la première page du post, le nombre de pôle des moteurs est de 12, par défaut le soft 0.46B est à 14, le problème vient sans doute de là, à tester ce soir.

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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 14:51 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

oui important pour le sens bien sur , là c'est un pb de demarrage de la carte chez vous, j'ai fini l'install de la drotek sur le quad , debranche l'usb, rebranche l'alim et ca roule !!!
je vois pas votre pb
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Florentf31


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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 17:09 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

[HS] Tu as un MP de moi Fabrice, si tu peux lire, merci Okay
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 17:31 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

eu non pas de mp??
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 18:48 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

bof, je suis un grand collectionneur de TSF, et pour mes plus vieille (1905) les soudures sont impec!! pas de rohs ou de nf ou de ce  du 100v du 2.5v et ca roule!!!   Mort de Rire  
 
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 18:48 (2013)    Sujet du message: Publicité

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j2m_17


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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 19:59 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Et si on revenait à nos moutons... heuuu... nacelles??? Wink

Je ne sais pas si tout le monde a pu régler sa carte Drotek avec sa nacelle, mais moi je n'y arrive pas. Sad

Et j'ai plusieurs soucis :

- l'équilibrage de la nacelle hors mise sous tension me semble hyper pointu à réaliser. Ne serait-ce que le poids des fils semble perturber pas mal l'équilibre et les moteurs ont du mal à remettre tout çà dans l'axe.
- la compréhension des différents paramètres de réglages du GUI n'est pas évident pour un non initié. Ce serait bien que ceux qui ont une conf qui marche nous montrent, à l'aide de photos et de copie d'écran comment est foutue leur nacelle - connecteurs, cheminement des fils et nappes, etc - ainsi qu'une explication rapide sur les différents paramètres du GUI et leurs impacts sur les autres paramètres.
- toujours mon soucis d'initialisation de la carte quand je la connecte directement sur la lipo. Si je fais l'initialisation avec l'USB et la lipo et que je déconnecte l'USB çà tient. Mais Lipo direct rien a faire!

Bref, après une journée de prise de tête, je vais aller me prendre une binoche et regarder la téloche une paire d'heure, histoire de faire retomber un peu le stress en espérant que des conseils et solutions arrivent d'ici là.

Hummm, Mon emballement initial sur cette nacelle 'miraculeuse' s'émousse d'heure en heure.
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Jean-Marie Malsacré

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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 20:16 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

non non,
les fils:
imu passe par l'axe il doivent etre tres fins et souples (tu en recupere dans un cable fire wire ou lan) c'est important que ca ne perturbe pas le mouvement!!
ton roll doit etre ensuite equilibré et ton pith aussi une fois les cables passés c'est primordial!
ensuite tu met les parametres par defaut, tu ne met pas la batterie, tu met ta nacelle a plat (niveau) et tu clike sur calibration gyro!
si tu a bien mis tes moteur, imu, dans le bon sens ca doit deja fonctionner
attention si un moteur est a l'envers, si tu inverse pith roll ca se ballade dans tous les sens!
commence par le tilt (debranche le roll) et controle que tu est sur la bonne sortie moteur (que les parametres du tilt modifie bien celui ci)
apres idem pour le roll debranche le tilt et fais de même.
en fait c'est pas compliqué une fois que c'est bien monté!!
honnetement le soft allemand est CHIANT car tres pointu, même moi qui est beaucoup bossé sur l'alex ben je me fais chiez sur le soft allemand!!
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 20:20 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

La deutsch qualitat .... Mr. Green
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 20:22 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

oui ca peu pertuber notre logique: un moteur branché a l'envers peu donner l'impression de compenser!! mais l'axe sera tres instable
truc simple mettez p a 5, i a 0, d a 0 et puissance a 50 ca permet de calmer les ardeurs de la dame pour verifier les branchements!!
voila ouf, pas facile d'ecrire cela, car les pb sont facile a corriger quand on a le matos sous la main, mais a distance un truc simple peu vous faire galvauder des lustre!!!
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MessagePosté le: Mer 13 Mar - 21:53 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

L idée d épingler un sujet spécial pour la carte drotek je vote oui ! Les soudures et la peinture c est ok mais au vus des soucis des copain et ma faible expérience informatique j avoue avoir un peut peur Smile


L IMU doit être collee dans un sens spécial ? On doit le mettre pile au milieu du panier ou plutôt sous l objectif ?
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