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ArduCopter 2.5 released!

 
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little_titi


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Inscrit le: 28 Juil 2011
Messages: 71
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MessagePosté le: Lun 19 Mar - 20:07 (2012)    Sujet du message: ArduCopter 2.5 released! Répondre en citant

Version 2.5 of the ArduCopter code is now available in the AP Mission Planner and in the downloads area!
 
Enhancements:
  1. The first ArduCopter code release optimized for the APM 2.  Leans and drift should be much reduced or even eliminated for most users.  This was accomplished through a number of core improvements to the DCM implementation byTridge like this one and this one.
  2. Loiter and waypoint following should be improved due to a D term bug fixsome tuning and the improved DCM performance mentioned above.
  3. On start-up, the yaw heading is updated with first successful mag read (so you should no longer see the slow rotation from north to your actual heading).
  4. Increased output rate to ESCs to 490hz.  This update rate is also user selectable using the new RC_SPEED parameter.
  5. hexa copter stability patch bug fix (should resolve slight flattening when pitching forward and accelerating very rapidly).
  6. improved baro filtering
  7. fix to dataflash logging of Mag heading
  8. addition of H1 swash plate type and bug fix for proactive yaw compensation for collective pitch changes for TradHelis.

 
Tuning:
The default PIDs are optimized for a 3DR/Jdrones quad with 850 motors and 10" props. If you're using more powerful motors/props, start by turning down Rate Roll P in 25% steps.
While some testers have reported very good flights with the default PIDs, some have reported that this release is a little "sharper" due to the DCM improvements and have found they needed to:
     reduce stabilize P by 10% (i.e. 4.5 -> 4.2)
     reduce stabilize D by 30% (i.e. 0.15 -> 0.10)
     increase rate D from 0 to 0.001
Tuning loiter can be tricky.  Refer to the discussions which will appear below for more community feedback on what parameters work best.
 
Please post your feedback in this discussion.  For enhancement requests  and bug report, please add them to the arducopter issues list.  When possible please include logs (tlog and/or dataflash) and tell us whether you're using APM1 or APM2 and what version of the software you're using (presumably 2.5 but tell us anyway!).
 
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MessagePosté le: Lun 19 Mar - 20:07 (2012)    Sujet du message: Publicité

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little_titi


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Inscrit le: 28 Juil 2011
Messages: 71
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MessagePosté le: Lun 19 Mar - 20:07 (2012)    Sujet du message: ArduCopter 2.5 released! Répondre en citant

J'ai essayé sur le Quad et Hexa , et bien Bravo a la team ....
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titeuf007


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Inscrit le: 24 Déc 2010
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MessagePosté le: Ven 30 Mar - 21:00 (2012)    Sujet du message: ArduCopter 2.5 released! Répondre en citant

alors ça donne quoi cet ardu?
car on en entend pas parlé...;
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nicolas


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Inscrit le: 17 Jan 2011
Messages: 150
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MessagePosté le: Sam 31 Mar - 17:59 (2012)    Sujet du message: ArduCopter 2.5 released! Répondre en citant

je suis aussi impatient de lire un retour.
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titeuf007


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MessagePosté le: Sam 31 Mar - 21:39 (2012)    Sujet du message: ArduCopter 2.5 released! Répondre en citant

oui car j ai lu que c etais pas trop ça jusqu a maintenant....dommage
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little_titi


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Inscrit le: 28 Juil 2011
Messages: 71
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MessagePosté le: Lun 2 Avr - 21:44 (2012)    Sujet du message: ArduCopter 2.5 released! Répondre en citant

Ah! Pour le moment ça fonctionne pas trop mal, même très bien ;-)


Je suis en version 2.5.3 modifiée mais pas de soucis, j'y viens de les equiper de ArduOSD ...


Pour le moment pas de soucis avec le quad et l'hexa  ....



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