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Génie russe+quelques roubles=
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QuadX31


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MessagePosté le: Dim 23 Sep - 18:39 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

C'est à la suite d'une recherche sur une nacelle légère que je suis tombé la-dessus.
Ca sort des sentiers battus.
A vous de juger .Surtout si vous avez tout compris ne manquez pas de répondre.
Une première vidéo.
http://www.youtube.com/watch?v=sv2IF7V-nv0
Son blog.
http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html
Et la pseudo traduction "franco russe"
ICI


Ne manquez pas ces autres vidéos.
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Et un proto en évolution ................
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MessagePosté le: Dim 23 Sep - 18:39 (2012)    Sujet du message: Publicité

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Florentf31


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MessagePosté le: Dim 23 Sep - 19:17 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Okay  Une zenmuse homemade, je vais en toucher deux mot s a mon gourou demain ca va le motiver grave !!
Entout cas y un truc a creuser là et je suis partant !


Fallait la garder top secret cette vidéo Fabrice ! lol
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nico31170


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MessagePosté le: Dim 23 Sep - 19:39 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Hum sa commence à sentir bon la nacelle low cost sa promet !!!
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MacArell


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MessagePosté le: Dim 23 Sep - 19:55 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

il y a le test aussi:  Mr. Green



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Toine


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MessagePosté le: Dim 23 Sep - 20:07 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Yes!! enfin fini les Potars déportés et les servo hors de prix ..
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Florentf31


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 05:49 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Ben c'est ce qu'a fait DJI avec la Zenmuse, moteurs direct sur les axe de la nacelle, maintennant reste a trouver des moteur ultra léger en fonction du besoin....
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MacArell


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 08:31 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

A mon avis il ne va pas le mettre en open source (il y en a qui commence à parlé de retirer la vidéo...), je pense qu'il faudrait déjà comprendre comment il se débrouille à régler/contrôler un angle... en tout cas si il ne met pas en ligne sa solution je suis chaud pour y travailler dessus  Mr. Green , faudrait aussi qu'on termines cette histoire de LED pour NAZA  Rolling Eyes
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leraver


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 08:59 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

A regarder ses moteurs ce soint des brush less sensored, en gros des moteurs pas a pas , avec des pas tres faible.
Le codage de possition ce fais par une roue, comme les ancienne souris.
Aprés le code pour le gerer c'est une autre histoire
E gros les bras de robot genre ABB savent faire axactement la meme chose, mais c'est plus gros
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Toine


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 09:16 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Ahh c'est donc des moteurs brushless type voiture RC (avec retour de position) j'me demandais aussi ..
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leraver


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 09:23 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

heu pas sur que ce soit ca!
pour moi c'est de moteur pas a pas (mais c'est quasi la mama chose)
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MacArell


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 09:24 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

On dirait des moteur "normaux", sur le blog quelques réf:
Moteur1
Moteur2
Moteur3
Moteur4
Moteur5
Moteur6
Moteur7
etc...
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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 09:37 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

c'est a suivre!! fortement
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MacArell


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 09:52 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Le principe est, pour info, si quelqu'un parle russe:
бесколлекторников (beskollektornikov)
Issu de la traduction Google:

L'angle souhaité est placé avec la console. Prochaine régulateur PID détecte une erreur dans chaque axe et donne un signal au moteur. Sortie du régulateur - "Angle électrique" (voir principe de fonctionnement beskollektornikov). En outre, l'angle est converti à trois sinusoïdale décalée de 120 degrés, et est desservie par trois générateurs PWM-pour interrupteurs de puissance -. (Demi-pont pour chaque phase). Ainsi, le champ de vecteurs magnétiques dans les enroulements du stator tourné à l'angle souhaité, et le rotor a tendance à le suivre, corriger l'erreur.
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Toine


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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 09:54 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Oui c'est le principe des moteur brushless sensored comem la dit leraver donc.
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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 10:31 (2012)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Voici un lien pour moteur pas-à-pas et carte de commande.
http://www.gotronic.fr/art-moteur-st35-792.htm
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