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Génie russe+quelques roubles=
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yomgui


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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 14:38 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Je peux faire fabriquer les pcb ou carte complète à bon prix en France par Drotek.

Mais tant qu'à faire, je voudrais revoir le circuit pour y intégrer l'imu et la stab associé directement sur la carte.

Il y a eu de bons progrès coté openpilot sur les nacelles. On peut gérer 3 axes nativement, c'est peut être une bonne base. On pourrait réutiliser le GCS pour la configuration.
Un stm32, un mpu6000 ( + compas pour la 3axes ) et les esc nacelles intégrés, en 2 ou 3 axes.

Vous en pensez quoi ?
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 14:38 (2013)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 15:18 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Bonjour,
Yomgui, n'integre pas les capteurs sur la carte ca ceux ci doivent etre deportés sur le plateau APN, c'est la meilleure place! l'ideal c'est que les capteurs prennent le moins de place possible ça oui!!
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yomgui


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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 15:22 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

J'imaginais mettre la carte sur la nacelle aussi justement. Ca pose un soucis à cause des fils ? ( remarque oui 3 fils par esc qui partent vers le tilt / roll / yaw, ca fait de la filasse.
ok, donc une micro cc3D ( avec compas pour la 3axes ), 1 entrée SPPM ( et 3 PCM pour ceux qui aiment les fils )  et 3 sorties PWM hardware,  une par axe.
Si je comprends bien le mieux ca serait une carte esc brushless nacelle par axe ? Elles sont toutes séparées ou on colle les 3 sur la même ?

Je vais ramener Jérome ici, ca évitera le téléphone arabe.
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Dernière édition par yomgui le Lun 14 Jan - 15:28 (2013); édité 1 fois
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yomgui


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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 15:26 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Au fait admin, j'aimerais bien que tu testes la nouvelle stabilisation nacelle openpilot, je serais curieux de connaître ton avis d'expert "non pro" Wink. Ca bouge toute les semaines, mais la version actuelle commence à avoir de la gueule.
Il doit me rester une CC3D en rab chez moi je peux te la prêter si tu veux.
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 15:30 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Salut j'ai une cc3d dans mes tiroir ya un firm si tu peu me filer ca effectivement je teste!!
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 15:33 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

pour la brusshless c'est plutot une carte avec juste les capteur (tilt roll) ACC et gyro sou l'apn, une carte avec electronique compas eventuellement controleurs moteur
comme cela juste 1 cable du tilt a la carte pricipale c'est ideal!! et si c'est en IC 2 ca fait avec du cable facilement integrable!!
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 15:50 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

ok donc on rejoint ce que j'imaginais au départ:

Une mini cc3D light qui intègre les 2 esc tilt / roll à foutre sur la nacelle directement.
On a moyen de stabiliser le yaw aussi sur Openpilot. Ca peut valoir le coup de l'intégrer sur cette carte aussi ou vaut mieux laisser la FC gérer ça ?


Si le brushless du yaw est fixé sur la nacelle et pas le châssis ça peut être intéressant, dans l'autre cas non je pense.

Tiens j'ai compilé une branche dev hier soir avec les derniers ajouts nacelle: http://xmltv.free.fr/openpilot/next/OpenPilot-20121230-a45578c2-dirty-win32…

Il y a un autre firmware qui tourne, fait par Cossacks qui est dédié à une nacelle uniquement, mais la plupart de ses développement ont été simplifiés et intégrés dans la version au dessus.
Il y a un truc intéressant pour les nacelles servos, c'est l'utilisation du Feed Forward. le FF chez OpenPilot permet de tuner le temps de réaction de ses esc par rapport au combo moteur / hélice. C'est un peu compliqué à expliquer ( ici c'est plus clair déja : http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Advanced Mixer Settings )
Mais il ont décliné le truc pour les servos, et l'apport à l'air intéressant.

Le thread est ici: http://forums.openpilot.org/topic/16338-beta-gcs-build-for-ap-openpilot-gcs…

Tu peux prendre ses fichiers si tu es sur mac, ca doit etre la même version que celle que j'ai compilé hier pour windows et raspberrypi
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 16:08 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Yomgui tu m'interesse ! J'allait sortir le fichier Gerber pour lancer la fabrication ...
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yomgui


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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 16:22 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

je t'ai répondu en pm Smile
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 16:23 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

ok je potasse le truc de la cc3d.
pour tes platines vaut mieux limiter le cablage
donc capteurs sur 1 platine
et le reste sur l'autre (esc, yaw, roll, tilt)
comme avec les brussless on repense completement les nacelles (elles faut que mecaniquement elle soit parfaitement equilibrée) autant etudier avec l'integration complete de l'electronique pour eviter tous les montages plein de fillasse
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 16:25 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

C'est pas plus mal, comme ça on peut miniaturiser au max la partie stab avec les capteurs ( histoire que ca bouffe pas toute la place sur le plateau de la nacelle ), et la partie électrique on peut la placer où on veut sur la nacelle.
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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 16:33 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

exactement
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Florentf31


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MessagePosté le: Lun 14 Jan - 16:41 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Mr. Green  ca prends vie, ca prends vie.... Okay
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MacArell


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MessagePosté le: Jeu 17 Jan - 15:10 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

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Florentf31


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MessagePosté le: Jeu 17 Jan - 18:43 (2013)    Sujet du message: Génie russe+quelques roubles= Répondre en citant

Miam  Mr. Green cool  Wink  génial  Laughing  c'est où pour la carte bleue ???  Mort de Rire
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