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Réglages KK2 PID

 
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Moildar14


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Inscrit le: 30 Sep 2012
Messages: 13
Localisation: Ouézy

MessagePosté le: Mer 7 Nov - 20:06 (2012)    Sujet du message: Réglages KK2 PID Répondre en citant

Bonjour,

Je n'arrive pas à régler mon quad en X 550 made in home, la notice je l'ai lu et relu ainsi que la definition du PID sur wikipédia mais rien à faire.

Voilà mon PB quand j'agis sur le stick ROLL ou PITCH quadri va bien dans la direction voulu mais quand je lâche le stick "donc il revient au centre " le quadri ne revient pas dans la position horizontale "plan". Je suis obligé de contrer sur le stick dans le sens opposé.

Pour info :

J'ai bien calibré les capteurs de niveau   "installe avec niveau lazer".
J'ai bien testé mon receiver.

Avez vous des infos pour moi.

Pour l'instant mes réglages PID sont ceux d'origines soit:

Roll/pitch:P GAIN 30
              P LIMIT 100
              I GAIN 0
              I LIMIT 20

YAW:     PGAIN  50
             P LIMIT 100
             I GAIN 0
             I LIMIT 10
 
_________________
Polyclub, Axn floater, Quad X maison en attente FPV
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MessagePosté le: Mer 7 Nov - 20:06 (2012)    Sujet du message: Publicité

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