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l'impasse cricus all in one v1

 
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3714nicolas


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MessagePosté le: Dim 16 Déc - 04:48 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

Bonjour à tous,
je suis dans l'impasse avec ma crius all in one de chez RC Timer ... Neutral
j'ai planté ma carte avec le logiciel Mission planer nav....  
J'aimerais pouvoir flashé ma carte si une personne me donne une source prêt à être charger dans cette carte, avec tout les paramètres de base pour que la carte fonctionne, parce que j'ai bo suivre les tutos j'ais toujours des erreurs quand je compile le fichier.
j'arrive a rien Shocked Confused Sad   
 
 
Vous me sauver une carte  Mr. Green
 
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MessagePosté le: Dim 16 Déc - 04:48 (2012)    Sujet du message: Publicité

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Dehas


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MessagePosté le: Dim 16 Déc - 20:20 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

Tu flashe avec quoi ??
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3714nicolas


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MessagePosté le: Dim 16 Déc - 21:40 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

avec arduino-1.0.1 ou la version 1.0.2 mais c toujours le même résultat Crying or Very sad   
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Dehas


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MessagePosté le: Dim 16 Déc - 23:26 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

tu as mis quoi comme carte dans l'arduino?
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3714nicolas


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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 01:06 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

ARDUINO MEGA 2560 OR MEGA ADK 
Voila mon fichier APM_Config.h


#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
/*
QUAD_FRAME
TRI_FRAME
HEXA_FRAME
Y6_FRAME
OCTA_FRAME
OCTA_QUAD_FRAME
HELI_FRAME
*/


#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
/*
PLUS_FRAME
X_FRAME
V_FRAME
*/
// Select your sensor board
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
/*
PIRATES_ALLINONE
PIRATES_FFIMU
PIRATES_FREEIMU
PIRATES_BLACKVORTEX
PIRATES_FREEIMU_4 // New FreeIMU 0.4.1 with MPU6000, MS5611 and 5883L
PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU // MPU6000, MS5611 and 5883L
PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1    // Crius AllInOne Pro v1
*/


// RC configuration
// Uncomment if you uses PPM Sum signal from receiver
#define SERIAL_PPM DISABLED


#define TX_CHANNEL_SET TX_mwi
/*
TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
TX_standard //standard  PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
TX_set2 //some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
TX_mwi //MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
*/


// Select your baro sensor
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C   // for the Crius AllInOne Pro v1
/*
AP_BARO_BMP085_PIRATES
AP_BARO_MS5611_I2C
*/


#define SONAR_ENABLED     DISABLED
#define CONFIG_SONAR      DISABLED
#define MAGNETOMETER  ENABLED


// Warning: COPTER_LEDS is not compatible with LED_SEQUENCER, so enable only one option
#define COPTER_LEDS DISABLED     // New feature coming from ArduCopter
#define LED_SEQUENCER DISABLED   // Old Oleg's LED Sequencer, see leds.pde for more info


#define MAX_SONAR_RANGE 400


#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
/*
OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI  // Read more at: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467
*/


// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX
GPS_PROTOCOL_IMU
GPS_PROTOCOL_MTK
GPS_PROTOCOL_HIL
GPS_PROTOCOL_MTK16
GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS
GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C
GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
*/

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port 
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port


// New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
// MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
#define PIEZO DISABLED
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE DISABLED
#define PIEZO_ARMING DISABLED


#define CH7_OPTION CH7_DO_NOTHING
/*
CH7_DO_NOTHING
CH7_SET_HOVER
CH7_FLIP
CH7_SIMPLE_MODE
CH7_RTL
CH7_AUTO_TRIM
CH7_ADC_FILTER (experimental)
CH7_SAVE_WP
*/


#define ACCEL_ALT_HOLD 0 // disabled by default, work in progress


#define INERTIAL_NAV DISABLED


// Fast PWM 490Hz enabled by default (490 Hz can be changed in the APM Planner)
#define INSTANT_PWM DISABLED


#if INERTIAL_NAV == ENABLED
#define ALT_HOLD_P 3
#define ALT_HOLD_I 0
#define ALT_HOLD_IMAX 300


// RATE control
#define THROTTLE_P 5 //
#define THROTTLE_I 0.4 //
#define THROTTLE_D 0.0 //


#define LOITER_P 0.50
#define LOITER_I 0.0
#define LOITER_RATE_P 5 //
#define LOITER_RATE_I 0.1 // Wind control
#define LOITER_RATE_D 0.0 // try 2 or 3 for LOITER_RATE 1
#endif




//#define RATE_ROLL_I 0.18
//#define RATE_PITCH_I 0.18
//#define MOTORS_JD880
//#define MOTORS_JD850




// agmatthews USERHOOKS
// the choice of function names is up to the user and does not have to match these
// uncomment these hooks and ensure there is a matching function un your "UserCode.pde" file
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop();
#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz();
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop();
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop();
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop();
#define USERHOOK_INIT userhook_init();


// the choice of includeed variables file (*.h) is up to the user and does not have to match this one
// Ensure the defined file exists and is in the arducopter directory
#define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"


// to enable, set to 1
// to disable, set to 0
#define AUTO_THROTTLE_HOLD 1


#define LOGGING_ENABLED DISABLED


// Custom channel config - Expert Use Only.
// this for defining your own MOT_n to CH_n mapping.
// Overrides defaults (for APM1 or APM2) found in config_channels.h
// MOT_n variables are used by the Frame mixing code. You must define
// MOT_1 through MOT_m where m is the number of motors on your frame.
// CH_n variables are used for RC output. These can be CH_1 through CH_8,
// and CH_10 or CH_12.
// Sample channel config. Must define all MOT_ chanels used by
// your FRAME_TYPE.
// #define CONFIG_CHANNELS CHANNEL_CONFIG_CUSTOM
// #define MOT_1 CH_6
// #define MOT_2 CH_3
// #define MOT_3 CH_2
// #define MOT_4 CH_5
// #define MOT_5 CH_1
// #define MOT_6 CH_4
// #define MOT_7 CH_7
// #define MOT_8 CH_8
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Dehas


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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 06:31 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

Quand tu as téléchargé megapirateNG, tu as bien installé les librairies dans arduino??

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3714nicolas


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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 10:31 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

Oui j’ai décompressé le fichier libraires de ma source MegaPirateNG_2.7_R4.zip dans le dossier arduino qui est sur mon bureau  mais aussi dans le dossier libraires qui est dans le dossier Arduino dans mes documents.   
 
Après je ne sais pas si il y a une manipulation particulière que j’ai zappé. Confused  
Tu en pense quoi Dehas ?  Rolling Eyes
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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 12:14 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

tu peux faire une capture d'écran pour voir les erreurs ?
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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 13:03 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant






Voila en gros mon souci  


In file included from ArduCopter.cpp:136:
/Parameters.h: In constructor 'Parameters::Parameters()':
Parameters.h:348: error: 'AP_RANGEFINDER_MAXSONARXL' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: At global scope:
ArduCopter:287: error: 'AP_OpticalFlow_ADNS3080' does not name a type
ArduCopter:350: error: 'AP_Compass_HMC5843' does not name a type
ArduCopter.cpp: In function 'void medium_loop()':
ArduCopter:1208: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void slow_loop()':
ArduCopter:1433: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void update_optical_flow()':
ArduCopter:1540: error: 'optflow' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void update_GPS()':
ArduCopter:1638: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'int32_t get_of_roll(int32_t)':
Attitude:705: error: 'optflow' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'int32_t get_of_pitch(int32_t)':
Attitude:759: error: 'optflow' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void send_raw_imu1(mavlink_channel_t)':
GCS_Mavlink:439: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void send_raw_imu3(mavlink_channel_t)':
GCS_Mavlink:456: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In member function 'void GCS_MAVLINK::handleMessage(mavlink_message_t*)':
GCS_Mavlink:1391: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: At global scope:
Parameters:335: error: 'compass' was not declared in this scope
Parameters:339: error: 'AP_InertialSensor_Oilpan' has not been declared
Parameters:350: error: 'var_info' is not a member of 'AP_AHRS'
ArduCopter.cpp: In function 'void init_disarm_motors()':
navigation:5: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void init_compass()':
sensors:67: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void init_optflow()':
sensors:79: error: 'optflow' was not declared in this scope
sensors:83: error: 'optflow' was not declared in this scope
sensors:83: error: 'AP_OPTICALFLOW_ADNS3080_PINS_FORWARD' was not declared in this scope
sensors:85: error: 'ADNS3080_RESOLUTION_1600' was not declared in this scope
sensors:86: error: 'AP_OPTICALFLOW_ADNS3080_08_FOV' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'int8_t setup_declination(uint8_t, const Menu::arg*)':
setup:449: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void clear_offsets()':
setup:798: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'void report_compass()':
setup:987: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'int8_t test_mag(uint8_t, const Menu::arg*)':
test:1133: error: 'compass' was not declared in this scope
ArduCopter.cpp: In function 'int8_t test_optflow(uint8_t, const Menu::arg*)':
test:1237: error: 'optflow' was not declared in this scope
test:1237: error: 'ADNS3080_PRODUCT_ID' was not declared in this scope


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Dehas


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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 13:43 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

Mauvaise intégration des librairie.
Tu retélécharge arduino.
tu décompresse megapirate dans un dossier sur le bureau
tu ouvre le dossuier librairie et tu copie le contenue
tu ouvre le dossier librairie de l'arduino et tu colle le contenue de la librairie megapirate
tu ferme le tout
tu re ouvre arduino et tu fais un test
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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 14:14 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

Je test dans 10 min 
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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 15:20 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

plus que ça comme erreur 

Taille binaire du croquis : 151 180 octets (d'un max de 258 048 octets)
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer

 




mais la je pense que sa ne tien pas à grand chose mais je en voi pas ou 
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3714nicolas


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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 15:44 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

C bon je me suis tromper de port quel noob ! 



merci beaucoup je t'en dois une Dehas 
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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 17:43 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

A ben oui si tu prends pas le bon port, ça le fait pas Mort de Rire Mort de Rire
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3714nicolas


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MessagePosté le: Lun 17 Déc - 22:06 (2012)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1 Répondre en citant

je suis allé plus vite que la musique... Bannir Mort de Rire


Okay
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 15:37 (2016)    Sujet du message: l'impasse cricus all in one v1

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