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Commande de moteur brushless pour nacelle.
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nisouck


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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 10:44 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

@j2m_17.


Super, merci.  Okay
J'avais vu passer un sujet qui parlait de se connecter en A1 et A0 pour le tilt et roll, cela m'a perturbé!
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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 10:44 (2013)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 10:59 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

pour les fils tres fin, ne denudez pas avec un outil coupant, bruler la gaine!! vous n'endomagerez pas les fils,
perso je torsade les fils imu, ca empeche certains parasites . L'idea lserai une petite boite avec l'imu dans une mousse anti vibration (comme le fond les radian et autre)
avec un petit connecteur et ce boitier sous le plateau apn, je test en ce moment!!
attention les réglages que j'ai mis ne sont pas une solution miracle, j'ai testé 4 imu (2 drotek et 1 chinois, 1 fluydino) et bien c'est 4 reglages completement differents, le p&p n'est pas pour demain
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j2m_17


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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 11:12 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

HV, tu n'as pas répondu sur le paramètre à augmenter/diminuer pour régler le 'retard' que les moteurs prennent à remettre l'IMU à plat. C'est le P, le I, le D, un autre? Car j'ai testé plein de trucs mais rien n'y fait, j'ai toujours un léger retard qui se voit bien au 'chart'.
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Jean-Marie Malsacré

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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 11:17 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

a le remetre quand a plat, car la mise a plat est lente si tu file une pichenette!! c'est normal, il faut voir en fonctionnement normal si elle se comporte bien
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j2m_17


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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 11:37 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Je visualise que le tilt met un peu de retard à reprendre la position horizontale lorsque je manipule la nacelle de bas en haut. Sur le roll j'ai réussi à accélérer la compensation en augmentant le P de manière substantielle, mais sur le tilt j'ai un retard, surtout si les mouvements sont amples. Quand je remet la nacelle à plat, le porte APN met une seconde à corriger doucement. Bon, là je pinaille, mais je suis un perfectionniste et je me dis que l'on doit arriver à une correction 'in live' de la carte.
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Jean-Marie Malsacré

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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 11:41 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

j'ai pas reussi a compenser ce defaut sur le soft allemand, (je n'ai que la drotek pour tester ce soft) donc soit le defaut est dans le code, soit dans la carte, par contre pas de pb avec la carte Alexmoss et fluydino
(info: le code alex moss a été craqué, on devrait le retrouver rapidement sur le net, peut etre une solution!!)
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gido


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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 11:47 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

il fallait s en douter !
Admin, tu as reussis a faire les maj sur la flyduino ?
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Toine


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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 12:00 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

La flyduino c'est des l6234...
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MessagePosté le: Sam 16 Mar - 12:45 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

gido: oui la 1.3b1
oui a priori ils disent que c'est du 6234
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Beunsr


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MessagePosté le: Dim 17 Mar - 20:33 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Admin, est il possible d'avoir un panier un peu + profond que celui qui va avec la nacelle d'origine, car ma GP2 est trop haute par rapport au centre de gravité, ce qui fait qu'elle se retrouve la tête en bas lorsque la batterie n'alimente pas les moteurs.
Je pense mettre un poids en dessous pour contrer mais c'est dommage de rajouter du poids quand on sait que tu as chassé les grammes Wink
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Toine


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MessagePosté le: Dim 17 Mar - 21:55 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Si jamais tu sors 2 pieces d'upgrade, comme la demandé Beunsr, je prends aussi ...
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j2m_17


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MessagePosté le: Lun 18 Mar - 09:36 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Moi aussi je suis preneur.

L’idéal serait de redessiner les pièces verticales du porte APN afin d'avoir un système de réglage du CG, un peu comme sur l'axe du roll.
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Jean-Marie Malsacré

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Francklin


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MessagePosté le: Lun 18 Mar - 09:49 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Sur le soft allemand si vous voulez mettre l'entrée RC sur les bonnes pin de la carte Drotek (par défaut c'est A2/A1 dans le soft)il faut éditer définition.h pour mettre les bon pin

Modifier

// RC Pins
#define RC_PIN_ROLL A2
#define RC_PIN_PITCH A1

#define MID_RC 1500
#define MIN_RC 1000
#define MAX_RC 2000
#define RC_DEADBAND 50

en

// RC Pins
#define RC_PIN_ROLL 2
#define RC_PIN_PITCH 4

#define MID_RC 1500
#define MIN_RC 1000
#define MAX_RC 2000
#define RC_DEADBAND 50

pour mettre les pin D2 et D4 en voie 1/PPM et voie 2 pour la carte Drotek

J'ai pu bricoler une nacelle pour tester le tilt (faut que je répare l'autre moteur) ca fonctionne très bien mais il y a effectivement du retard sur les mouvements ample et rapide
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rafanours


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MessagePosté le: Lun 18 Mar - 12:35 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

salut 
j'viens d'arriver
j'en veux une de nacelle qu'elle a l'air bien pour ma gopro
comment je peux en acheter une
merci 
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MessagePosté le: Lun 18 Mar - 12:40 (2013)    Sujet du message: Commande de moteur brushless pour nacelle. Répondre en citant

Il y en plus un autre problème, c'est que l'axe du moteur en TILT ne passe pas dans l'axe de l'optique de la GoPro, contrairement à ce qui était prévu au départ.Il manque en gros 1cm. Donc je suis aussi preneur de 2 pièces d'upgrade
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