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test vol hexa WKM avec 5 helices

 
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Plexus


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MessagePosté le: Mar 10 Déc - 12:06 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Un jour une helice s'est cassée en vol. Plus de peur que de mal.
 Le WKM rattrape le manque mais tourne lentement comme une toupie. Position GPS enclenchée il conserve sa position et rattrapage a la main.
 J'ai refait le test avec une helice en moins. Sur un hexa ça marche.
Voici la video:

http://youtu.be/7-l-ke1N_EE
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A2 sur chassis MK. Moteur 2827-35, ESC32, 10X5 graupner mx20. Futaba T14.
Autoquad AQ6. moteur T2216.12 chassis hexa home made alu.
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dwasselin


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MessagePosté le: Mar 10 Déc - 12:30 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Belle démonstration...
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Lagaffe


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MessagePosté le: Mar 10 Déc - 17:06 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

J'avais fat le test d'une hélice en moins avec le WKM et ça marche bien, il va falloir que j'essaie avec l'A2.
Maintenant avec une hélice cassée ça pose le problème des vibrations, l'IMU ne doit pas aimer.
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Plexus


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MessagePosté le: Ven 13 Déc - 10:44 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Vos WKM etaient chargés ?
Car il parait que le comportement est different suivant le poids transporté .
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MessagePosté le: Ven 13 Déc - 14:01 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

C'est certain qu'avec un multi chargé à bloc 5 hélices vont faire le travail de 6. S'il n'y a pas de réserve de puissance c'est râpé.
Pour peu qu'il soit en plus mal équilibré...
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Plexus


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MessagePosté le: Ven 13 Déc - 15:09 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

eok,
chez moi , ma config juste une gopro a transporter, poids total avec accu et gopro 2.2 Kg, mon WKM ne se crash pas minablement.
j'ai une autoquad et avec exactement la meme config, il passe sur le dos immediatement. J'adore cette FC, mais la, il y a un pb a creuser.
 Je suis en discussion avec les développeurs pour resoudre le probleme, mais j'ai l'impression de parler dans le vide. Je suis tomber sur un truc a la con. Gerer cet algorithme ne doit pas etre facile.
Pour le moment si je dois faire un peu de photo je prefere assurer la securité de mon materiel en utilisant mon WKM dont je suis hyper satisfait depuis un an.
La aussi je ne comprends pourquoi les DJI men's ont supprimé le RTH si on utilise une nacelle. Mais je pense resoudre le pb avec une brushless.

A+
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MessagePosté le: Mar 17 Déc - 11:08 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Plexus a écrit:
La aussi je ne comprends pourquoi les DJI men's ont supprimé le RTH si on utilise une nacelle. Mais je pense resoudre le pb avec une brushless.

A+


 ??? Le RTH n'a jamais été supprimé !
J'ai bien le RTH avec la nacelle commandée par les sorties du WK.
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Plexus


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MessagePosté le: Mar 17 Déc - 17:22 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

oui la nacelle est asservie en tilt et roll et en plus j'utilise un pot de la radio pour faire basculer la nacelle. Et c'est la qu'il n'y a plus le rth.
Je me suis peut etre melangé les pinceaux.
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MessagePosté le: Mar 17 Déc - 18:20 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Si tu utilises le canal pour le tilt nacelle tu ne peux pas l'utiliser aussi pour le RTH.
D'où l'économie d'un canal en décalant à l'aide d'un mixage offset le canal Atti/GPS, mixage validé par un inter.


Voilà une des limitations du WKM par rapport à l'A2.
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Plexus


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MessagePosté le: Mer 18 Déc - 11:45 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Tu veux dire qu'avec un mixage on peut recuperer le RTH et avoir la commande manuelle du tilt ?
J'ai une MX20.
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MessagePosté le: Mer 18 Déc - 13:38 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Normalement tu as programmé un inter 2 ou 3 positions pour le mode de vol.
Quand tu regardes dans l'assistant tu vois le curseur qui se déplace d'une zone à l'autre.
Pour toute valeur du canal en dehors de ces zones le WK passe en RTH (il faut que tu programmes le fail safe sur RTH dans le logiciel WK)
Donc avec une programmation d'offset sur le canal du mode de vol tu peux passer dans la zone RTH. Mixage libre, validé par l'inter qui te servira au RTH.
Je ne connais pas ta radio, dommage ! Mais elle te permet cette manip, c'est certain.


Tu libères ainsi le canal qui te servait au RTH
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Plexus


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MessagePosté le: Mer 18 Déc - 14:45 (2013)    Sujet du message: test vol hexa WKM avec 5 helices Répondre en citant

Ok merci, je vais essayer.
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