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Version 32 bit alexmos avec 2 IMU
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LOUPBLANC


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MessagePosté le: Mer 30 Avr - 13:49 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Qui as tester avec deux IMU ??
Doit -on les calibrer ensemble ou séparément ??
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MessagePosté le: Ven 6 Juin - 21:56 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Non pas encore,
Je viens tout juste de posséder cette carte, mais deja je comprend pas quel IMU va sur la cam et quel IMU va sur le chassis.
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Toutes mes vidéos sur : http://aerodud.blogspot.fr
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LOUPBLANC


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MessagePosté le: Dim 29 Juin - 15:53 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Y a t'il une petit video ou un post pour connectée les 2 IMU sur la 32 bit axelmos ??
Merci
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MessagePosté le: Mar 1 Juil - 17:24 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

La reponse n'est pas la? http://www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?newsid=71

Je suis en train de faire une commande de cette carte (http://flyduino.net/index.php )
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MessagePosté le: Jeu 31 Juil - 09:07 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

tu me dira quoi si tu arrive a brancher les deux imu ? je suis une buse Wink
Ca fait 2 mois quelle traine dans le tiroir 
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MessagePosté le: Jeu 31 Juil - 09:23 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Bin ca y est elle est connecté, la a coté de moi.
Bon je me pause la question de ou mettre l'imu frame...
En tous cas les 2 sont connecté et reagisse bien
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MessagePosté le: Jeu 31 Juil - 10:57 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Je confirme c'est une tuerie.
En faite plutot facile a configurer.
Demain je fait les essais avec la radio en plus (je ne l'ai pas prise au taff... juste la nacelle et la gopro).




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MessagePosté le: Jeu 31 Juil - 10:58 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Il me reste une petite plaque a faire pour réalise un support moteru pour le 3 eme oeil .
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MessagePosté le: Dim 10 Aoû - 21:39 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Petite plaque en cours de réalisation.
En attendant gros bricolage avec un X de moteur bl.


Config des pid du 3eme axe au final ceux de la doc P 10; I0.01; D10
Et bonheur utilisation du sbus de la carte (je me demandais comment j'allais faire car plus de sorti analogique de dispo).
Au final le sbus peut etre utiliser juste avec un cordon en y donc l'un a la carte zero uav l'autre brin a la carte alexmos .

Reste a piger comment bloquer l'axe Yaw pour qu'il me garde ou pas l'axe du multi...
A suivre demain... merci les vacances
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MessagePosté le: Dim 17 Aoû - 00:41 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

cool tu as suivi le plan pour connecter ? les deux ?
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MessagePosté le: Dim 17 Aoû - 09:22 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

le plan, quel plan?
au final la capteur de frame et monté "above" plutôt que "bellow" je l'ai mis coté chassis, je ferrai quelques photos, comme il pleut ... la en normandie
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MessagePosté le: Dim 17 Aoû - 09:30 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

donc tu les connecte séparément ? (les deux IMU )
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MessagePosté le: Dim 17 Aoû - 10:21 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

non non l'une apres l'autre, en serie en faite

Une nouvelle version du firmeware de la 32 bit vien de paraitre
Avec un autotune en plus...
Je teste de suite
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MessagePosté le: Dim 17 Aoû - 11:12 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

Voila ici different resultat de l'autotune:
http://laverre.com/WordPress3/wp-content/uploads/2014/08/diff-conf-de-nacel…
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MessagePosté le: Dim 17 Aoû - 16:49 (2014)    Sujet du message: Version 32 bit alexmos avec 2 IMU Répondre en citant

donc tu connecte les deux IMU sur la prise IMU de la carte ? 
Oui j'ai vu la nouvelle version sur basecamp


ça rappelle la RONIN maintenant !
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