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Paramètres de vol DJI Wookong

 
Poster un nouveau sujet   Répondre au sujet    ACHETER CHINOIS? c'est possible! Index du Forum -> WOOKONG MULTI-ROTORS FORUM FRANCAIS -> Wookong Multi-Rotor
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walt


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Inscrit le: 26 Mar 2011
Messages: 1 438
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MessagePosté le: Mer 26 Oct - 12:22 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

SETUP #1

This setup was used in the vid "Nex5NonWKMHex.wmv"
Setup:
28" motor to motor
Motors-Avroto 2814-11
ESC-DYS 30 amp
Graupner 11 x 5 props
Dual 4S 5000mah in parallel
Photohigher AV130 old style with Hyperion servos
JR 11X tx with R921 rx
Rusty's Rev8 frame
Droidworx landing gear
Camera-Sony NEX5N

Settings:

Basic gains roll and pitch 300% Yaw at max, 300%, altitiude at max 250%

ATTI gains, 65 % pitch and roll

All other settings currently at default.


SETUP #2
Setup shown in 3rd vid:
2nd Pic in the pics section:

Frame-Droidworx Skyjib8 Octocopter
ESC-Hobbywing Fentium 80A
Motors-Axi 4120/20
Props-APC 14 x 4.7 
Camera 5D
Weight without cam is over 5.5 Kilos

Settings:

Basic Gains: 175,125,175,75 
Attitude: 65,65

SETUP #3

Frame-RC Carbon 900mm Hexa,
Motors-Axi 2820/14
ESC-Plush Turnigy 40a
Props-Carbon Props 12x3.8 Weight-11 grams
TX-Graupner MX-22 with RASST Robbe Model
RX-Futuba R6208 SB Receiver, using S-bus
Cam Mount-AV 130 new Savöx servos
Camera-Canon 500D 10-22mm lens about 900 grams
Batt-Nano Tech 6000 mah 4s

SETTINGS:
Basic Gains: 170
Attitude:90

SETUP #4:

Motors-Avroto 2814's
Props-Graupner Electro 11x5 props
ESC-Turnigy Plush 30 ESC's
Frame-Modified RC Carbon Frame and Gear
RX-Spektrum 9010X Receiver
Batts-Dual 4S 5000 Packs
Cam Gimbal-RC Carbon Gimbal


SETUP #5:

Size-480mm motor to motor CHEAPO wood frame
Motors-1150 kv 3S
8" props
ESC-30A HobbyWing
GoPro hard mounted(No cam mount)

SETTINGS:
Basic 130, 130, 220, 110
Atti 140, 140
ESC Timing-Low


SETUP #6:

Frame-Coptersky 500mm folding quad frame
Cam Mount-CopterSky GoPro 2 axis camera mount
Motors-RC Timer 2830/14 motors
ESC-Turnigy Plush 30A escs
Batts-2x3S 2460mAh (I may go to a single 4S 4000mAh later)
2S 1000mAh for the video tX
FPV Setup-200mw 5.8ghz video transmitter
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Dernière édition par walt le Dim 27 Nov - 09:05 (2011); édité 1 fois
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MessagePosté le: Mer 26 Oct - 12:22 (2011)    Sujet du message: Publicité

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Florentf31


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MessagePosté le: Mer 26 Oct - 17:27 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

Oui une base de ce type serait intéressante...celle ci vient de RCgroups mais nous pouvosn rajouter nos config testées a la suite...
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walt


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MessagePosté le: Mer 26 Oct - 17:50 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

C'est le but!!!
Je n'ai pas mis la mienne car je n'ai pas encore fais les réglages. Peut être faudrait il faire un tableau, non?
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Florentf31


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Messages: 3 877
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MessagePosté le: Mer 26 Oct - 18:12 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

Le tableau serait mieux oui Rolling Eyes
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maximus


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 09:05 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

Ma petite expérience d'hier.
Tu affectes la première ligne (roll, pitch, Yaw) à un poti sur la radio et le gain d'attitude à un autre poti.
Tu mets ta machine en l'air et tu regardes ce qui se passe....
Ca permet de trouver les bons paramètres.
Une fois trouvés, tu figes le roll, pitch , yaw dans le soft et tu te gardes un poti pour l'attitude, comme ça tu peux modifier la réactivité de la machine en fonciton des conditions de vol.
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walt


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 09:33 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

Et c'est quoi ta config, quelles sont tes paramètres.
Merci.
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Julien23


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 15:25 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

@Maximus: très bonne idée pour trouver les bons paramètres! Quand tu dus conseilles de garder un poti pour l'attitude, tu parles de l'attitude gain? Tu mets le poti sur le pitch et le roll en même temps?
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maximus


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Messages: 343
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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 15:49 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

Oui garder le poti sur L'A (sans L) titude.
j'ai commencé par mettre TOUT les paramètres sur le même poti mais si tu baisses trop le gain sur pitch/roll/yaw la machine devient très "lourde" à bouger.

Il faut donc séparer le pilotage de la réactivité.

J'avais laissé le Yaw hors réglage et ça pivotait bien !!!
Contrairement au MK tu n'as pas ce "rebond" d'altitude lors d'un coup de lacet.
La machine reste exactement à la même hauteur; c'est surtout cette fonction qui m'a le plus impressionné.
On peut donc faire un pano 360 sans craintes de voir bouger la machine Wink


Bon courage
Maximus
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Julien23


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 15:53 (2011)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

Merci pour ces infos! Je vais faire d'autres tests avec un poti. Oui pour le lacet j'avais remarqué ça et je m'étais fais cette réflexion, faire un 360 complet sans perdre ou prendre 3m est devenu très simple, parfait pour les photos!
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flyingsoon


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Messages: 15
Localisation: Ch'nord

MessagePosté le: Dim 21 Oct - 20:49 (2012)    Sujet du message: Paramètres de vol DJI Wookong Répondre en citant

Bonjour à tous,


mon setup :


hexa maison 82cm entraxe moteur
moteurs mk3638
hélices apc thin electric 13x4
contro turnigy 25A
nacelle maison type cinestar servo DS650 align
apn 550D
radio T10 futaba
accu 8000mAh zippy 4s
basics gains
pitch roll 180
yaw 80
vertical 100
attitude 90
param avancés origines


résultat : pas mal les vidéos mais perfectibles..
_________________
S900-A2-ZenGH4
Quad tbs & nacelle brushless maison - naza - 4s - graupner 8x5
CNC 3040
Gh3 - Gopro3 - slider motorisé
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