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Quadri à base d'ArduPilot

 
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Auteur Message
Chydra


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Inscrit le: 19 Nov 2011
Messages: 41

MessagePosté le: Sam 19 Nov - 17:02 (2011)    Sujet du message: Quadri à base d'ArduPilot Répondre en citant

Bonjour,
Je suis en train d'essayer de construire un quadricoptère. Étant débutant dans l'aéromodélisme, je me suis basé sur vos commentaires/réflexions pour trouver les pièces.
Mon projet devrait pouvoir gérer les waypoints donc il fallait un GPS/Magnétomètre/Autopilote, d'où le choix d'ArduPilot.
Le budget étant limité à 400 € max, voici la liste :
ArduPilot MEGA 2560 + IMU
MaxSonar EZ0
GPS 10Hz et son câble
Moteur 1000 KV
Adaptateur USB XBee
Shield XBee
Modules XBee
Turnigy TH 9X avec son module 2,4GHz
Lipo 4S
Hélices
Je ne sais pas quel contrôleur Brusheless il est possible de mettre avec ce moteur.
Le chassis est un chassis fait maison d'environ 40/50 cm entre le centre et le moteur
Je n'ai pas encore commandé les pièces, ne sachant pas si le moteur est utilisable.
Quels sont vos avis ?
Ce projet est-il réalisable ?

Merci
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MessagePosté le: Sam 19 Nov - 17:02 (2011)    Sujet du message: Publicité

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titeuf007


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Inscrit le: 24 Déc 2010
Messages: 1 493

MessagePosté le: Dim 20 Nov - 16:59 (2011)    Sujet du message: Quadri à base d'ArduPilot Répondre en citant

il me semble qu alex veut vendre le siens!
_________________
quadri gold edition
afroctrl
ff
rabbit control
crius aio pro v1
apm 2.5
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Chydra


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Inscrit le: 19 Nov 2011
Messages: 41

MessagePosté le: Dim 20 Nov - 17:10 (2011)    Sujet du message: Quadri à base d'ArduPilot Répondre en citant

ça peut être intéressant s'il est à moins de 400€.
Cependant pour ce projet il en faudrait deux, pour un prix total ne dépassant pas 800€, et (pour le fun) j’aurai aimé en construire au moins un moi-même (pour voir la durée du travail, s'agissant d'un projet étudiant, c'est quand même plus intéressant).
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Amonet3


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Inscrit le: 24 Mai 2011
Messages: 358
Localisation: Deauville

MessagePosté le: Dim 20 Nov - 19:00 (2011)    Sujet du message: Quadri à base d'ArduPilot Répondre en citant

Je t'envoie une proposition de l'arducopter : IMU+APM+Compass+GPS


Dans tes MP !
_________________
Octo FlyingCopter: iPower2814Q 750kv - Plush 60A - WK-M - 2x6000 4S 50C - APC SF 12x3,8 - Nacelle FlyingCopter FC Rabbit - TxV 2,4G 800mW

Quadri Bumblebbee: FC Rabbit - iPower2814Q - Plush 60A - 3600 3S - APC SF 12x3,8

Nacelle GoPro en attente !
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Chydra


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Inscrit le: 19 Nov 2011
Messages: 41

MessagePosté le: Dim 20 Nov - 21:40 (2011)    Sujet du message: Quadri à base d'ArduPilot Répondre en citant

Génial !
Par contre je cherche toujours un autre IMU+APM+Compass+GPS d'occasion si quelqu'un en a un !
Admin, tu as testé ce moteur il me semble ? Quel contrôleur as-tu utilisé ?
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