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Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant

 
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mrichardin


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MessagePosté le: Lun 28 Nov - 06:45 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

Bonjour,


Sur mon hexa-XL avec nacelle 2 axes reliée au WK-M, je constate une stabilisation en pitch et roll. J'ai accès au pitch via un potentiomètre. Bon jusqu'ici, rien à dire.





Maintenant je constate que la nacelle a un pitch très limité par rapport à ce que peut faire le servo du pitch si je le connecte directement à mon récepteur. C'est comme si le WK limitait le débattement ?


Existe t'il un réglage de la course max du servo ? Car J'ai beau mettre mes end-points à plus de 100% sur la radio, cela ne change rien. En fait même si je réduis les end-points à 76%, le débattement reste le même.


Question secondaire, peux-t'on contrôler le roll grâce à un potentiomètre (si par exemple l'horizon n'est pas nickel) ?
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MessagePosté le: Lun 28 Nov - 06:45 (2011)    Sujet du message: Publicité

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Julien23


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MessagePosté le: Lun 28 Nov - 09:58 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

Salut,

quelle nacelle utilises-tu? En tout cas, tes valeurs sont au maximum donc du côté logiciel tu es bon.
J'ai remarqué également cela, j'utilise une AV200 et j'ai moins de course sur le pitch par rapport à ce que j'avais lorsque je l'utilisais sur un mk.

Concernant ta deuxième question, tu peux contrôler le roll grâce à un potentiomètre mais dans ce cas tu devras alors brancher ton servo directement sur ton récepteur, tu perdras donc la stabilisation du wkm.
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mrichardin


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Messages: 314
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MessagePosté le: Lun 28 Nov - 10:47 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

Ma nacelle c'est HISIGHT_SLR1 (http://shop.quadrocopter.us/MK-HiSight-SLR1_p_262.html)
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walt


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MessagePosté le: Mar 29 Nov - 19:57 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

Je confirme la faible amplitude de compensation.
Est il possible de reprogrammer un servo?
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Toine


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MessagePosté le: Mar 29 Nov - 20:31 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

Vous pouvez peut etre utiliser ceci :
http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_…


LE plus simple est que chez Wookong ils modifient leur firmware ...
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1. Chassis Hexa HV / Wookong M / RCx BC3536-9 / APC 12x6
2. Chassis Hexa HV / Wookong M / BC3536-11 / MasterAirScrew 10x6
3. Quad DJI Naza GPS TBS Discovery / 2830-14 FPV
4. Tarot Fy680 Naza / 2830-14 750Kv / Graupner 10x5
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mrichardin


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MessagePosté le: Mer 30 Nov - 01:08 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

Salut Toine !


Oui bonne trouvaille, mais je pense que cela perturbera la stabilisation en pitch de la nacelle assurée par le WK. Car si le WK dit au servo de bouger de 15° et que le "stretcher" fait bouger le servo de 18°, cela ne va pas aller.


Ce qu'il faut c'est effectivement en parler à DJI. D'autant plus que la marge de rotation du servo n'est pas utilisée par le WK pour la stabilisation: quand je suis en fin de course sur ma nacelle en pitch et que je penche mon hexacopter, le WK ne stabilise plus la nacelle dans ce sens, uniquement dans l'autre sens. Donc c'est doublement embêtant !
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Florentf31


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MessagePosté le: Mer 30 Nov - 07:24 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

Tu as bien vérifier que tu ne limite pas avec l'entrée X3 (inter ou potar sur ta radio) ?
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Nano quad multiwii
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Twinstar II FPV
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mrichardin


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MessagePosté le: Mer 30 Nov - 08:19 (2011)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

X3 est connecté au Cannal 6 de ma télécommande qui est assigné à VrB (bouton rotatif) qui me permet de modifier le pitch en vol. Cela ne limite pas la course mais sert à modifier le pitch, enfin, c'est ce que j'ai compris.
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DND INFRAROUGE


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MessagePosté le: Mer 7 Mar - 17:41 (2012)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

J'ai le mm problème pour le pitch .... la course de mon servo hitec fait bien 90° quand je ne suis pas en prise.
Par contre dés que je branche au naza ou en direct sur mon recepteur aurora et bien je n'ai plus que 45°  Evil or Very Mad
j'ai beau augmenter mes fins de course par la radio ca me donne juste 10° de + en bas comme en haut mais IMPOSSIBLE d'avoir les 90°  Evil or Very Mad Evil or Very Mad Evil or Very Mad


Quelqu'un a t'il trouvé la solution ? une explication ?
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Châssis Hexa xl de HV - Wookong-M - moteurs MK3638 - hélices xoar bois 13x6,5 - ESC turnigy plush 40A - radio AURORA9 + récepteur OPTIMA9 - lipos 5000 4S x 2 en parallèle - nacelle AV130 - canon 550D
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G177es


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MessagePosté le: Mer 7 Mar - 20:25 (2012)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

J'ai eu le même problème que j'ai résolu avec un plus grand palonnier sur mon servo! Ensuite j'ai du diminuer la course via le logiciel parce que du coup j'en avais de trop.
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LOUPBLANC


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MessagePosté le: Mer 7 Mar - 21:58 (2012)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

de mon coter j ai remarquer qu quand je branche la baterie au wk la nacelle ne revient pas a chaque fois au reglage du centre initial comment etre sur que ca revienne au reglage
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C'est parce que la vitesse de la lumière est supérieure à celle du son,que certains ont l'air brillant avant d'avoir l'air con..."
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DND INFRAROUGE


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MessagePosté le: Lun 12 Mar - 13:17 (2012)    Sujet du message: Pitch sur nacelle avec WK-M pas suffisant Répondre en citant

pour récuperer de la course servo pour le tilt j'ai simplement brancher un gentled MORE TILT (http://www.gentles.ltd.uk/control/Manual-moretilt.pdf) entre mon servo et mon recepteur ............. j'ai maintenant mes 90° pour le pitch..... Mr. Green
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