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acheter une carte Naze
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jvmolo


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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 20:27 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Bonsoir,
Avec un nom pareil c’était trop tentant...
Je viens de recevoir cette carte et je vais la tester sur un petit quadri. N’étant pas un spécialiste du multiwii, je suis un peu perdu. Branchée avec un MK usb, je ne reçois rien de la config de la carte, si ce n'est un message d'erreur:

Une idée de ce qui se passe?
Merci
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jocarboon


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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 20:35 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

c'est la carte que l'on peut utiliser pour la nacelle en stanalone je crois?
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jvmolo


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Inscrit le: 18 Mai 2011
Messages: 630
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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 21:55 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Oui mais ça ne se fait pas simplement....Dejà que je n'rrive pas à la connecter et à la démarrer...
Voila la procédure telle qu'il vient de me l'envoyer:
This is a bit more complicated than usual because MultiWii guys refuse
to make a GUI for this. To change mixer type, you will need to connect
to the board with usb>serial adapter, and type some text.

To change to camstab mode, connect via serial terminal, and write 'XE'.
The board should return "OK" and reboot.

For reference, here are the rest of mixer types (the letters after //
switch to these when you type it into the serial port).

    MULTITYPE_TRI = 1,              // XA
    MULTITYPE_QUADP = 2,            // XB
    MULTITYPE_QUADX = 3,            // XC
    MULTITYPE_BI = 4,               // XD
    MULTITYPE_GIMBAL = 5,           // XE
    MULTITYPE_Y6 = 6,               // XF
    MULTITYPE_HEX6 = 7,             // XG
    MULTITYPE_FLYING_WING = 8,      // XH
    MULTITYPE_Y4 = 9,               // XI
    MULTITYPE_HEX6X = 10,           // XJ
    MULTITYPE_OCTOX8 = 11,          // XK
    MULTITYPE_OCTOFLATP = 12,        // XL
    MULTITYPE_OCTOFLATX = 13,       // XM

The second adjustable parameter of gimbal mode is the gain for roll and pitch.
Those are separate, and default value is '10'. However, these you need
to send as binary.

The format is as follows:
ASCII 'G' | Gimbal flags (byte) | PitchGain (byte) | RollGain (byte)

There are 2 gimbal flags:
    GIMBAL_TILTONLY = 1,                        // In standalone
gimbal mode, this switches PPM port into a single-channel PWM input
    GIMBAL_LEVEL_STAB = 2                       // In quadx/quadp with
camstab enabled, ignore CAM1/CAM2 inputs and just stabilize level.

so the gimbal flags byte can have the following values:
0x00 = default. PPM input as-is, cam1/cam2 inputs used to pitch/roll
the cam in addition to stabilization.
0x01 = turn PPM input into single channel PWM input for camera tilt
(implies disabling cam1/cam2 inputs)
0x02 = ignore cam1/2 inputs and stabilize to level (but still have PPM input)

And then the next 2 bytes is gimbal gain, how much servo motion occurs
per degree tilt of the board. Default is 10, or hex 0x0A.

So to set default gimbal config, you send the following:
0x47 0x00 0x0A 0x0A as binary.


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walt


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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 21:58 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Tu dois être un des premier en europe à en avoir une, tu va essuyer les plâtres  Wink
J'en ai acheté une, mais je vais l'utiliser comme stab nacelle (début des travaux pas avant deux semaines). Greek en a une mais a déjà deux multis à monter avant de s'attaquer à celle là.... 
Il va falloir aller poser un cierge mon ami....
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jvmolo


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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 21:59 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

beta testeur c'est une vocation ! Mr. Green
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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 22:04 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Tu seras donc Beta Testeur sur cette carte "FunFly Controller "Naze" Mr. Green
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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 22:14 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Demain j'envoie une photo du montage sur un quadri Jakub en attendant RCGroup...
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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 22:59 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Tu vas nous faire un beau tuto Jvmolo Okay
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MessagePosté le: Dim 12 Fév - 23:01 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Je vote pour aussi Smile
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jvmolo


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MessagePosté le: Jeu 16 Fév - 15:15 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Bon premier point:
Ça ne fonctionne pour l'instant  pas !
MONTAGE:
Très simple, une plaque d'époxy 50x50 standard, carte par dessus 36x36m et fixation à l'arrache sur un châssis Jakub quadri prévu à l'origine pour une carte KK.
PHOTO:

BRANCHEMENTS
En respectant l'ordre des moteurs:
- 1 arrière droit CW
- 2 avant droit CCW
- 3 arrière gauche CCW
- 4 avant gauche  CW
Récepteur avec sortie PPM (dans mon cas un Futaba  SP) pas d'autre possibilité de branchement de récepteur.
- deux connections nacelle ou moteur 5 et 6 pour l'instant pas utilisés.
- possibilité de brancher un buzzer 5V
- possibilité de brancher une surveillance de batterie préprogrammé en 3S
- possibilité de ponter un connecteur qui branche toutes les sorties ensemble pour alimenter la nacelle, le moteur 1 continuant à alimenter la carte (pas de reset de la carte)

LOGICIELS
Débutant absolu en Multiwii, j'ai finalement compris qu'il fallait utiliser le GUI pour voir ce qui se passe:
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_201202…
Et Il s'en passe des choses:
- j'ai du ramener les gaz au subtrim pour avoir la valeur 1000 sinon pas d'initialisation et de démarrage des gaz
- J'ai connecté 4 contrôleur Turnigy basic 18 A mais je doute que ça fonctionne car pour l'instant les moteurs ne démarrent pas ou bien mal quand je met du gaz. A noter : 65% d'expo dans le programme de la carte sur les gaz
- N'étant pas sur des mes contrôleurs, je vais augmenter la valeur des gaz mini, MINTHROTLE sur Multiwii. en principe il faut le faire à travers un programme nommé Arduino 023, que j'ai mis du temps à découvrir, mais PAS CETTE CARTE !
Le concepteur m'a mis à disposition un programme spécial et je dois flasher la carte.
MISES A JOUR DU PROGRAMME INTERNE:
- charger le programme AfroflashFC.zip
http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=AfroFlashFC.zip&…
et suivre le mode d'emploi du fichier readmet.txt. en gros la commande est :
afroflash.exe (numéro du port com) update.(nom du fichier update)

C'est ce que je vais tenter ce soir.... A suivre
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MessagePosté le: Ven 17 Fév - 22:50 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Le mode d'emploi n’était pas le bon, après quelques échanges sur RCGROUP, j'ai rajouté e  à la fin de la commande et le firmware a été mis à jour. La bonne commande était :
 afroflash.exe (numéro du port com) update.(nom du fichier update) e
Armement, démarrage des moteurs, tout va bien, malgré mes Turnigy basic sur lesquels j'avais un doute.
PREMIER ESSAI DE DÉCOLLAGE:
 Stable en roulis et dans une moindre mesure en anticouple, il passe cul par dessus tête dès que je monte les gaz, bilan une hélice.
Vérification des branchements des contrôleurs et du sens de rotation: RAS
Par contre quelque chose n'est pas normal: les moteurs s'arment aussi bien en mettant la dérive à droite (normal) qu'en mettant les ailerons à droite (pas normal)... Question
Autre anomalie, les valeurs de gyro roll, nick et yaw devraient bouger dans le logiciel GUI mais rien ne bouge, ils restent à zero. Seules les valeurs d'acc changent.
J'ai signalé ces soucis à Timecop, j’attends une solution
A suivre
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MessagePosté le: Sam 18 Fév - 09:05 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Le truc bizarre ben c'est normal, les moteurs démarrent de deux façons en multiwii....
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MessagePosté le: Sam 18 Fév - 09:18 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Mais le truc bizare c'est que tu ne visualises pas tes Gyro !!!!
Car il y a deux Gyros 3 Axes par carte , tu devrais visualiser un ou deux axes et non rien !
Un pb de Firmware à mon humble avis Laughing
Timecop va te dépanner Mr. Green
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MessagePosté le: Sam 18 Fév - 10:07 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

La solution est de brancher le port série après avoir branché la carte, sinon ça ne marche pas
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cameo59


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MessagePosté le: Sam 18 Fév - 11:32 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

..et  le pb de "cul par dessus tete" ???

ça ne vient pas du branchement du GUI, ça.....  je me tatais pour en acheter une, mais si  c'est moins fiable que ma FF 1.2. Shocked
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