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acheter une carte Naze
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titeuf007


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MessagePosté le: Mer 14 Mar - 18:32 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Dubois a écrit:

Avec le GUI ...


Carte très stable en effet, on va voir si on peut améliorer un peu les boucles de calcul PID (type Openpilot ), sinon le mode stabilité est au niveau d'une Naza.  (plus qu'à ajouter quelques lignes de code pour avoir les gazs en mode alti du Naza )


Il y a encore un peu de boulot sur le CLI à réaliser, mais on devrait arriver à quelque chose de très sympathique, sans devoir repasser par les fichiers config comme avec Arduino. (et si ça pouvait être un nouvel onglet Wingui ce serait encore mieux )




elle a du potentiel en effet meme si ya encore pas mal de boulot encore a réaliser dessus!!!!

jvmolo:
quel est ton probleme?
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MessagePosté le: Mer 14 Mar - 18:32 (2012)    Sujet du message: Publicité

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GREEK 13


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MessagePosté le: Mer 14 Mar - 19:04 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Avec cela Jvmolo tu es bien dépanné Shocked Shocked

Il faut que tu passes par Config et tu utilises ce Tuto pour comprendre les PID :
http://www.france-helico.com/viewtopic.php?f=311&t=40876

C'est pas évident au début ......
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jvmolo


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MessagePosté le: Mer 14 Mar - 19:35 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Titeuf: décollage sans problème puis elle commence à osciller, a se balancer jusqu'au crash final.
C'est exactement comme s'il avait trop de gain. Trop de P et/ou de D
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jvmolo


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MessagePosté le: Mer 14 Mar - 22:25 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

j
GREEK 13 a écrit:


Il faut que tu passes par Config

J'ai l'impression qu'on ne peux rien modifier....
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Dubois


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 05:38 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Quel Gui utilises tu ?Wingui ou Mwiiconf dev ?


Tu remets les PID par défaut,et tu diminues un peu les I.


Tu attaches ton multi sur un banc d'essais.


En mode accro : tu augmentes le P du yaw
puis tu augmentes à valeurs égales le P de roll and pitch, dès qu'il commence à "vibrer", tu les diminues un peu.


Ensuite tu fais la même chose pour le I.


Et enfin, même procédures de réglages en mode level.




Si tu as besoin de toucher au dossier config, il faut que tu ais installé Eclipse.
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walt


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 07:49 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Dubois a écrit:
Quel Gui utilises tu ?Wingui ou Mwiiconf dev ?


Tu remets les PID par défaut,et tu diminues un peu les I.


Tu attaches ton multi sur un banc d'essais.


En mode accro : tu augmentes le P du yaw
puis tu augmentes à valeurs égales le P de roll and pitch, dès qu'il commence à "vibrer", tu les diminues un peu.


Ensuite tu fais la même chose pour le I.


Et enfin, même procédures de réglages en mode level.




Si tu as besoin de toucher au dossier config, il faut que tu ais installé Eclipse.




Quand tu l'attaches, tu lui laisses un peu de mou (5, 10, 15 cm?) ou très serré?
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jvmolo


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 08:09 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Le Gui que j'ai c'est multiwiiconf 1_9. Dans ce logiciel impossible de changer quoi que soit sur les settings.
Un lien pour Eclipse?
Merci
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Dubois


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 10:34 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

walt a écrit:
Dubois a écrit:
Quel Gui utilises tu ?Wingui ou Mwiiconf dev ?


Tu remets les PID par défaut,et tu diminues un peu les I.


Tu attaches ton multi sur un banc d'essais.


En mode accro : tu augmentes le P du yaw
puis tu augmentes à valeurs égales le P de roll and pitch, dès qu'il commence à "vibrer", tu les diminues un peu.


Ensuite tu fais la même chose pour le I.


Et enfin, même procédures de réglages en mode level.




Si tu as besoin de toucher au dossier config, il faut que tu ais installé Eclipse.






Quand tu l'attaches, tu lui laisses un peu de mou (5, 10, 15 cm?) ou très serré?




Si c'est ma femme ... très serré  Twisted Evil


Si c'est un multi : il pend entre 5 et 7 cm sous les points de fixation. Comme il est attaché par les bras, il vaut mieux éviter de laisser trop de mou, au cas ou une hélice tomberait amoureuse du lien...


5 cm suffisent largement pour les 3 axes (le lacet est plus tendu, mais son réglage est moins délicat ) 


jvmolo : La Naze32 ne se règle qu'avec Wingui ou le Mwiiconf2 dev1, d'où tes soucis, ils sont dans le repository Afronaze.
lien eclipse : http://www.stf12.org/developers/ODeV.html
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jvmolo


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 10:42 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Dubois a écrit:

jvmolo : La Naze32 ne se règle qu'avec Wingui ou le Mwiiconf2 dev1, d'où tes soucis, ils sont dans le repository Afronaze.
lien eclipse : http://www.stf12.org/developers/ODeV.html
Merci j'ai trouvé wingui mais pas le repository afronaze (pas doué Embarassed )
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Dubois


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 18:12 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Section download Afrodevice, (repository est un peu pompeux ) http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/list
et tu as les fichiers sources sous l'onglet "source".


Test d'une config birotor ce soir, impressionnant !


Ce week-end je la transforme en Vtol avec basculement.


Le seul soucis vient de la préversion Mwii, il faut tout règler en partant de zéro, mais avec Wingui et un module BT, que du plaisir.
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jvmolo


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 18:22 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Dans la serie boulet je ne ne trouve toujours pas.... Dans le download j'ai ça:

et dans l'onglet source j'ai ça:

Enfin, j'ai les réglages d'origine sur la Naze, il faut donc que je commence à diminuer le P Ou le D voire le I..
Par où commencer, et sur quel axe?
Mon stock d'hélices recommence à baisser Wink
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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 18:31 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

A priori il y a confusion , je pense :
 @ Dubois parle de la FunFly Controller "Naze 32" qui est avec un stm 32
 @ Jvmolo parle de FunFly Controller "Naze" qui esy avec un stm 8 

Je me trompe ou pas ???
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jvmolo


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 18:32 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Ben non tu ne te trompes pas
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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 18:44 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

A priori pour la Naze STM 8  :

Il y a une mise à jour à faire en date du 28/02/2012 ici
http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=afrowii-current.…

Un fichier en extension "s19"qui est la version courante et qui régle les problémes "Dynamic mixer, servo/motor bugfixes. "

A priori il faut "Flasher " la carte avec cela :
http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=stm32-stm8_flash…

Encore un truc à flasher !!!! je vais devenir le roi du flashage Mort de Rire

Mr. Green
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jvmolo


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MessagePosté le: Jeu 15 Mar - 18:47 (2012)    Sujet du message: acheter une carte Naze Répondre en citant

Oui j'ai déjà flashé la carte avec un MKUSB, problème en vue car je lui avais fait faire dejà un update pour augment les gaz à 1150 sinon ça ne démarrait pas...... Rolling Eyes
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